可能原因：在巡检机器人管理后台的实时监控页面，没有可见光视频和红外显示。可能的原因是：摄像头不正常、浏览器未能正常播放Flash视频、视频服务应用不正常、解码推流工具不正常。

可能原因：执行下发的任务需要的电量大于机器人电池当前的剩余电量。

可能原因：任务系统出现异常错误

可能原因：(1)急停开关处于按下状态；(2)有异物卡在轮子中；

可能原因：(1)IP 配置不正确；(2)通讯不正常；(3)线路接触不良。

可能原因：如果巡检图像不清晰，可能是镜面有污渍。

可能原因：(1)机器人本体未上电或已掉电；(2)控制平台与无线网桥连接故障；(3)机器人通信模块连接故障。

可能原因：(1)机器人连接断开；(2)机器人达到低电压。

可能原因：机器人轨道障碍物阻挡。

可能原因：(1)充电控制箱未开启或已损坏；(2)充电触头未对准或机器人；(3)机器人充电触头损坏。

可能原因：电源开关未打开。

可能原因：动力电池电联过低，需对底盘进行充电操作；

可能原因：底盘总电源未开；急停开关未弹起；遥控器电量不足；接收机未对频；