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防爆四足巡检机器人 定制要求

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防爆四足巡检机器人 定制要求
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防爆四足巡检机器人

国内首台通过气体&粉尘双重行业最高防爆认证(Ex IIC T6 Gb & Ex IIIC T80℃ Db)的四足巡检机器人,可安全应用于 1 区、2 区气体环境及 21 区、22 区粉尘环境。融合红外气体成像、声纹智能检测与高清视觉系统,兼具铺装路面与非铺装地形的卓越通过能力,代替人工深入石油、化工、天然气、电力等行业的复杂危险区域,实现全天候无人巡检与隐患实时预警。

产品参数

基本参数
净重(kg)
≤200kg
站立尺寸
1342mm*645mm*960mm(站立)
趴下尺寸
1340mm*870mm*605mm(趴下)
整机重量
≤120kg
自由度
16(4*4)+2(云台)
电池模组
磷酸铁锂、30AH
充电方式
手充 / 无线充电
充电时长
无线充≤2h
网络通讯
2.4GHz WLAN/5G
产品性能
防护等级
IP66
工作温度
-20℃—55℃
续航时间 (≥0℃)
≥4h
极限速度
2m/s
楼梯攀爬高度
高度≥23cm
最大楼梯攀爬角度
35°
越障能力
35cm
最窄通过宽度
75cm
匍匐通行高度
90cm
涉水能力
≤10cm
运动性能
具备滑行、匍匐等姿态,能够前后左右直线移动、原地旋转等;支持在砂石路面、柏油路面、草地、沙土地面等各类路面行走;
防爆等级
防爆等级
Ex IIC T6 Gb&Ex IIIC T80℃ Db

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