IBot-RY100

智能睿银机房巡检机器人 定制要求

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智能睿银机房巡检机器人 定制要求
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IBot-RY100

智能睿银机房巡检机器人

睿银Ibot-RY100智能机房巡检机器人是一款室内轮式机器人,适用于数据中心、数据机房等巡检,以自主导航、智能精准测温、智能图像识别、大数据分析等技术为核心,为数据系统提供全天时、全天候的自主智能巡检和监控,可有效提高数据系统安全性。

产品视频

产品参数

基本参数
机器人整体重量
110kG
机器人尺寸
460×430×1640 mm(长×宽×高)/升高后2300m
环境适应性
环境温度范围
0~40
环境相对湿度
可在5~95(无冷凝水)条件下正常运行
巡检功能
巡检模式
支持全自主、遥控控制等模式下的巡检
全自主巡检功能
全自主巡检应包括例行和特巡两种方式。例行方式下,系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期等参数信息,自主启动并完成巡视任务;特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视,机器人可自主完成巡检任务
状态灯识别率
机器人设备指示灯经过实际现场部署和算法训练调优后综合识别率大于99%,单机柜巡检时间小于25s
环境检测
温度检测范围-20℃~80℃,精度不低于±0.2℃;湿度检测范围0~99%RH,精度不低于±2%RH;环境噪声检测误差在3db之内;二氧化硫、硫化氢等有害气体,氢气、一氧化碳等可燃气体的检测
人员管控
机器人支持身份证验证/支持指纹识别生物识别验证核实用户;机器人可根据施工计划,在指定的时间地点对施工现场进行定点拍摄
设备联动
内置物联网模块,可对物联网类设备做数据采集与控制,可实现物联网类设备控制(门禁等)
设备巡检
识别不同类型的开关、压板、指示灯状态,综合识别率必须大于95%
机器人信息交互
显示触摸屏
机器人搭载触摸显示屏,可以在设备端进行机器人设备查看/巡检任务管理/巡检报告以及报警信息的查看与管理
机载设备
机载电脑
8-Core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8 MB L2+4 MB L3
机载电脑
512 NVIDIA CUDA cores and 64 Tensor cores
机载电脑
11 TFLOPS(FP16)22 TOPS(INT8)
通信模块
支持5G网络通信/Wifi通信以及电力载波通信等多种通信方式,通信速度最高支持500Mbps
可见光相机
配备2个工业摄像机,像素500万像素以上,支持变焦功能
红外相机
配备2个红外摄像机,分辨率384以上
补光灯
设备支持补光灯,以满足在环境光照条件不良的情况下进行指示灯颜色的识别
导航、定位
基本要求
机器人具有按照预先设定路线和停靠位置自主行走和停靠的功能
导航方式
机器人采用激光导航方式,具备空间定位能力,具备线路规划能力
任务、路径规划
机器人应备动态巡检任务及路径规划功能。在存在多条有效路径可到达目标任务点时,机器人将优先选择时间最短的有效路径
安全保护
自检功能
机器人具备自检功能,自检内容电池模块、驱动模块、通信设备和检测设备等部件的工作状态
电力安全
机器人本体及充电桩应用各类用电安全措施,如过压保护、欠压保护、限流保护、短路保护、反接保护、过热保护等多重保护机
防碰撞要求
机器人配备多重种防碰撞传感器:如激光雷达,深度相机,防碰撞传感器等,可以感受到物理冲击并停止运行,保护设备安全。
电池供电
一次充电续航能力
≥6h,续航时间内,机器人稳定、可靠工作
运动性能
基本功能
具备前后直行、转弯、制动、原地转向等基本运动功能
最大运行速度
≥1m/s
转弯半径
0cm,原地旋转
越障高度
范围在1~1.5cm
运行模式
无轨轮式
避障方式
超声、视觉

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