Viper-M

四驱四转线控开源底盘

Viper-M是一款全能型行业应用UGV（UNMANNED GROUND VEHICLE），整体上采用模块化和车规级的设计思路；四驱四转结构，强劲动力，可实现横向移动，360°原地精准转向等，地形适应性好。可用于室内外多种场景，行驶平稳噪音低，轮胎不易磨损，结合了阿克曼转向结构和差动结构的部分优点，解决了差动底盘在转向上的不足。使用标准CAN通讯协议，可搭载立体相机、激光雷达、红外模块、GPS、IMU、机械臂等设备作为扩展应用，在机器人移动领域具备高综合性能的全地形四转四驱通用底盘。

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  全向移动机器人底盘

  多种运动模式，360°全向移动，零转弯半径，四轮驱动，轮胎磨损低；

• 独立悬挂

  四轮独立悬挂，越野能力强，大负载能力，轻松应对多种复杂路况；

  
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  快速二次开发

  二次开发，可搭载立体相机、 激光雷达、红外模块、GPS、 IMU、 机械臂等设备作为扩展应用，支持建图、定位、自主导航、 自主避障，多层次研究与教学；

• 模块化设计

  模块化设计，易于定制，易于制造、易于维护；

  

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  全向移动机器人底盘

  多种运动模式，360°全向移动，零转弯半径，四轮驱动，轮胎磨损低；

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  独立悬挂

  四轮独立悬挂，越野能力强，大负载能力，轻松应对多种复杂路况；

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  快速二次开发

  二次开发，可搭载立体相机、 激光雷达、红外模块、GPS、 IMU、 机械臂等设备作为扩展应用，支持建图、定位、自主导航、 自主避障，多层次研究与教学；

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  模块化设计

  模块化设计，易于定制，易于制造、易于维护；

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