R11-S

旋转式-谐波-关节模组

集成交叉滚子轴承、谐波减速器、永磁同步电机、磁编码器、控制器、精密结构，优化重量体积的同时带来长期可靠的高负载工作能力。
交叉滚子轴承提供大负载能力支持直接安装应用端法兰而无需再配置高负载轴承；
谐波减速器低背细高定位精度；永磁同步电机精密力量控制；
双磁编码器无需上电寻零；中空设计方便走线；
支持CanFd与Rs485控制，适应不同通信方式；
高可靠性支持长时间连续工作；

• 

  小体积、轻重量、大负载

  高效率低发热永磁同步电机配合微型编码器、控制器，精简结构搭配谐波减速器，体积小、重量轻但负载能力仍保持高水准。

• 卓越控制性能

  低转矩脉动、低齿槽转矩、月牙磁电机设计，精确控制力矩、精确感知力矩。
  高精度编码器、配合谐波减速器达到高精度位置控制。

  
• 

  高可靠性

  配备进口材质谐波减速器，密封设计，高过载能力，高寿命。

• 

  小体积、轻重量、大负载

  高效率低发热永磁同步电机配合微型编码器、控制器，精简结构搭配谐波减速器，体积小、重量轻但负载能力仍保持高水准。

• 

  卓越控制性能

  低转矩脉动、低齿槽转矩、月牙磁电机设计，精确控制力矩、精确感知力矩。
  高精度编码器、配合谐波减速器达到高精度位置控制。

• 

  高可靠性

  配备进口材质谐波减速器，密封设计，高过载能力，高寿命。

产品参数