TG62-380-B

六轴轻量仿生机械臂

TG62-B具身智能机械臂，更小的体积，更轻的自重，更高的负载自重比。380mm工作半径，更仿生，更安全。其具有丰富的扩展接口与灵敏的控制算法，全自研模块化设计，可适配多种底盘及末端执行器。多维力控系统与动态避障技术，实时感知人体与障碍物，确保人机共融环境的安全性。可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现视觉抓取、高效分拣、语义理解、人机对话协同。适用于多业态消费、科研教育、移动互联、家庭协助等场景。

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  ROS2+MoveIt2全栈开源支持

  六轴协作机械臂ROS2+MoveIt2全栈开源支持，提供标准化功能包与API接口，全面支持二次开发

• AI大模型

  集成视觉感知中枢，可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现动态分拣、语义理解与人机对话协同

  
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  数字孪生

  开放MuJoCo/Gazebo仿真模型与SDK，开发者可快速构建数字孪生系统，提升仿真验证效率

• 丰富拓展

  拓展接口生态覆盖四足机器人、底盘、具身机器人等设备，实现多机协同的智能作业

  

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  ROS2+MoveIt2全栈开源支持

  六轴协作机械臂ROS2+MoveIt2全栈开源支持，提供标准化功能包与API接口，全面支持二次开发

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  AI大模型

  集成视觉感知中枢，可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现动态分拣、语义理解与人机对话协同

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  数字孪生

  开放MuJoCo/Gazebo仿真模型与SDK，开发者可快速构建数字孪生系统，提升仿真验证效率

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  丰富拓展

  拓展接口生态覆盖四足机器人、底盘、具身机器人等设备，实现多机协同的智能作业

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