TG63-620-B

六轴仿生机械臂

TG63-B具身智能机械臂，安全高效地赋能具身智能领域。其具有丰富的扩展接口与灵敏的控制算法，全自研模块化设计，可适配多种底盘及末端执行器。多维力控系统与动态避障技术，实时感知人体与障碍物，确保人机共融环境的安全性。可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现视觉抓取、高效分拣、语义理解、人机对话协同。适用于多业态消费、科研教育、移动互联、家庭协助等场景。

• 

  ROS2+MoveIt2全栈开源支持

  六轴协作机械臂ROS2+MoveIt2全栈开源支持，提供标准化功能包与API接口，全面支持二次开发

• 多模态控制体系

  键盘指令、图形化上位机、手柄操控自由切换，搭载拖拽示教与遥操作功能

  
• 

  AI大模型

  集成视觉感知中枢，可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现动态分拣、语义理解与人机对话协同

• 数字孪生

  开放MuJoCo/Gazebo仿真模型与SDK，开发者可快速构建数字孪生系统，提升仿真验证效率

  

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  ROS2+MoveIt2全栈开源支持

  六轴协作机械臂ROS2+MoveIt2全栈开源支持，提供标准化功能包与API接口，全面支持二次开发

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  多模态控制体系

  键盘指令、图形化上位机、手柄操控自由切换，搭载拖拽示教与遥操作功能

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  AI大模型

  集成视觉感知中枢，可无缝接入DeepSeek、通义千问等AI大模型，实现动态分拣、语义理解与人机对话协同

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  数字孪生

  开放MuJoCo/Gazebo仿真模型与SDK，开发者可快速构建数字孪生系统，提升仿真验证效率

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